El Zamuro Grande de Cabeza Amarilla es natural del norte de América del Sur. Su distribución comprende Colombia, Venezuela, las Guayanas, Perú y el norte de Brasil.

Habita en las selvas Amazónicas. Se le documenta desde el nivel del mar hasta los 900 metros de elevación.

La alimentación básica consiste de carroña, la cual encuentra por medio del olfato.

De longitud logra unos 84 cm.

Al Zamuro Grande de Cabeza Amarilla también se le llama Oripopo Cabeza Amarilla Mayor. En inglés se le conoce por Greater Yellow-headed Vulture.