Los Cercopitécidos, o Monos del Viejo Mundo como usualmente les llamamos, se estudian en la familia Cercopithecidae. Esta familia se le asigna al orden Primates.
Se diferencian estos monos de los Monos Americanos y los Tamarinos y Titíes en que los orificios nasales abren hacia el frente o abajo, mientras que en los primates americanos abren hacia los lados o arriba. Existen otras diferencias, pero tendríamos que ir a la pelvis y ya eso complicaría esto demasiado.
Esta familia se estudia de acuerdo a la evolución de las especies que la componen. Se estima que los monos en esta familia provienen de dos grupos básicos que divergieron en la época Mioceno. A estos grupos se le asigna la clasificación de subfamilias.
| Subfamilia Cercopithecinae: Papiones y Cercopitecos |
Estos monos tienen abazones, que son bolsas en las mejillas en el interior de la boca. El dedo pulgar de las manos bien desarrollado. Las extremidades posteriores y anteriores son aproximadamente del mismo largo. La cola es corta o larga. El espacio entre los ojos es estrecho.
| Tribus Papionini: Papiones y monos afines |
| Tribus Cercopithecini: Cercopitecos y monos afines |
| Subfamilia Colobinae: Colobos y Langures |
Los monos en esta subfamilia tienen el estómago adaptado para digerir hojas, que en muchos de ellos es el sustento fundamental. Tienen el dedo pulgar de las manos reducido o ausente, los otros cuatro dedos son largos. Las extremidades posteriores son más largas que las anteriores. La cola es bien larga. El espacio entre los ojos es ancho.