| Taxón | Nombre | Notas | 
| Reino | Animalia | Animales: Sistemas multicelulares que se nutren por ingestión. | 
| Subreino | Eumetazoa | Animales con cuerpo integrado por dos o más lados simétricos. | 
| Rama | Bilateria | Cuerpo con simetría bilateral con respecto al plano sagital. | 
| Filo | Chordata | Cordados: Animales con médula espinal, o cordón nervioso. | 
| Subfilo | Vertebrata | Vertebrados: Cordados con columna vertebral. | 
| Superclase | Gnathostomata | Vertebrados con mandíbulas. | 
| Clase | Mamalia | Mamíferos: Poseen pelos en la piel. | 
| Subclase | Eutheria | Mamíferos Placentarios | 
| Orden | Primates | Primates. Prosimios, Tarseros, Monos, Simios y Humanos. Cerebro desarrollado. La vista es primordial; el olfato y oído secundarios. | 
| Suborden | Haplorrhini | Tarseros, Monos, Simios y Humanos: Primates de nariz seca que no está fusionada al labio. | 
| Infraorden | Simiiformes | Monos, Simios y Humanos También referido por Hyporden Anthropoidea. Útero con una sola cavidad; la norma es un solo hijo, no una camada (aunque en los Titíes y Tamarinos usualmente son dos). | 
| Sección | Catarrhini | Monos del Viejo Mundo, Simios y Humanos. Fosas nasales estrechas y juntas, abren hacia el frente o abajo. | 
| Superfamilia | Cercopithecoidea | Monos del Viejo Mundo | 
| Familia | Cercopithecidae | Monos del Viejo Mundo: Monos Africanos y Asiáticos. | 
| Subfamilia | Cercopithecinae | Papiones y Cercopitecos: Monos con abazones. | 
| Tribus | Papionini | Papiones y monos afines | 
| Género | Cercocebus | Mangabeyes | 
| Especie | Cercocebus agilis | Mangabeye Ágil |