Los carnívoros se estudian en el orden Carnívora. Este orden se le asigna a la clase Mamalia.

Las familias Otariidae, Odobenidae y Phocidae se estudiaban en el orden Pinnipedia. De éstas, las familias Otariidae y Odobenidae se asignaban a la superfamilia Otarioidea, mientras que la familia Phocidae se mantenia por sí sola en la superfamilia Phocoidea. Estas clasificaciones eran basadas en el aspecto físico de estos animales. Estudios de su evolución los sitúan en el orden Carnivora de los carnívoros.