En este grupo tenemos los mamíferos que comúnmente conocemos por Armadillos. Estos animales, junto con los perezosos, osos hormigueros y otros, por mucho tiempo se les llamaron los “desdentados” porque todos ellos carecen de incisivos, caninos y premolares, no tiene dientes; aunque los armadillos, y otros, sí tienen muelas. Son muelas sin raíces que continúan creciendo por toda la vida del animal.

Característico de los armadillos es que tienen el cuerpo protegido por un carapacho formado de placas óseas. No es un carapacho completo, como el de las tortugas en los reptiles, más bien las placas están separadas; permitiendo a muchas de las especies de armadillos enrollarse tomando la forma de una esfera o pelota, lo cual algunas especies hacen como medida de protección cuando detectan peligro.

Los armadillos son animales terrestres. Usualmente se esconden en madrigueras, que algunas especies prefieren excavar en la tierra y otras usar las cuevas hechas por otras especies. La madriguera puede también ser entre la vegetación. Algunas especies son excelentes excavadoras, siendo capaz en caso de peligro de lograr esconderse totalmente bajo tierra en cosa de minutos. Se dice que algunas especies como medida de protección también se meten en el agua, siendo algunas buenas nadando.

Las especies de armadillos que existen en el presente son naturales de las Américas, en su estado natural se encuentran presentes desde América del Norte hasta América del Sur.