La distribución natural del Inambú de Patas Grises se limita a dos localidades en América del Sur. Una de estas localidades es al sur de Colombia y la otra al sur de Venezuela.

Habita en los bosques donde el terreno es arenoso y posiblemente en las selvas tropicales de tierras bajas. Se le documenta hasta los 500 metros de elevación.

De longitud logra unos 30 cm.

A esta especie también se le llama Tinamú Patigrís. En inglés se le conoce por Gray-legged Tinamou.