El Halcón del Bosque Blanco y Gris es natural de las Américas. Su distribución comprende desde Costa Rica hasta la cuenca Amazónica, continuando hacia el sur por el este de Brasil hasta Bahía.

En Costa Rica y Panamá habita en las tierras bajas en la vertiente del Caribe. En América del Sur ocurre en Colombia, sur de Venezuela, las Guayanas, este de Ecuador y Brasil.

Se le considera raro, al menos no común. Esta ave es sedentaria.

Habita en los bosques y selvas; incluyendo las selvas de tierra firme (selvas Amazónicas que normalmente no se inundan) y selvas de vegetación secundaria. Se mantiene oculto entre el follaje. Demuestra preferencia por las zonas de poca altura, desde el nivel del mar hasta los 800 metros de elevación. Se le ve solitario y en parejas.

*Anida en las ramas de los árboles. El único nido que se ha confirmado se encontró a una altura de unos 15 metros de la tierra. Era una estructura no muy firme en forma de copa hecha de pequeñas ramas. Ambos padres incuban y defienden el nido.