El Atelo de Cabeza Parda es natural de las Américas. Su distribución comprende desde Panamá hasta Ecuador. En América del Sur es natural al oeste de los Andes.

Habita en las selvas de tierras bajas y bosques montañosos. Se le documenta hasta los 1600 metros de elevación.

Se alimenta de frutas y hojas.

En el cuerpo y la cabeza mide de 39 a 58 cm. La cola alcanza de 71 a 85 cm. El peso es de unos 8.8 kg.

En inglés se le conoce por Brown-headed Spider Monkey.