El Reino Animalia se estudia en Filos de acuerdo a las características de los animales. Los filos son agrupados en Ramas las cuales se asignan a Subreinos. A continuación presentamos los filos, ramas y subreinos de los animales que vivimos hoy en día.
| Subreino Eumetazoa |
| Rama Radiata |
| Cnidaria |
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Cnidarios |
| Ctenophora |
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Tenóforos |
| Platyhelminthes |
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Platelmintos |
| Gnathostomulida |
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Gnathostomulidos |
| Nemertina |
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Nemertinos |
| Gastrotricha |
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Gastrotricos |
| Acanthocephala |
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Acantocéfalos |
| Rotifera |
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Rotíferos |
| Kinorhyncha |
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Kinorrincos |
| Entoprocta |
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Entoproctos |
| Nematoda |
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Nemátodos |
| Nematomorpha |
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Nematomorfos |
| Priapulida |
|
Priapúlidos |
| Ectoprocta |
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Ectoproctos |
| Loricifera |
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Loriciferos |
| Mollusca |
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Moluscos |
| Annelida |
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Anelídeos |
| Sipuncula |
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Sipuncúlidos |
| Echiura |
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Equiúridos |
| Pogonophora |
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Pogonoforos |
| Arthropoda |
|
Artrópodos |
| Tardigrada |
|
Tardígrados |
| Pentastomida |
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Pentastúmidos |
| Onychophora |
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Onicóforos |
| Bryozoa |
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Briozoos |
| Phoronida |
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Foronidos |
| Brachiopoda |
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Braquiópodos |
| Echinodermata |
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Equinodernmos |
| Chaetognatha |
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Chatognatos |
| Chordata |
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Cordados |
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El Reino Animalia es también referido por Reino Metazoa, opuesto al Reino Protozoa de los animales constituidos por una sola célula.
A la clasificación, o taxón, que llamamos aquí “Filos” también se le llama “Tipos” y “Phylum”.
